В Сианьском университете Цзяотун создали систему, позволяющую управлять собакой-роботом без джойстика или кнопок — достаточно подумать о желаемом действии. Об этом сообщили профессор Сюй Гуанхуа и его команда, которые объединили технологию считывания сигналов мозга с автономной автомобильной навигацией, и дали интервью агентству Синьхуа.
Разработка основана на неинвазивном интерфейсе мозг-компьютер. Проще говоря, это устройство считывает электрические сигналы мозга через датчики на голове без хирургического вмешательства или имплантатов. Когда человек формулирует намерение, например «идти вперед», мозг генерирует характерный сигнал. Система распознает его, передает в команду и отправляет роботу.
Сюй описывает это так:
«Это что-то вроде пульта дистанционного управления в вашей голове».
На данный момент робот понимает 11 основных команд - движение вперед и назад, поворот и другие простые действия. Точность превышает 95%, а задержка между мыслью и движением составляет около одной секунды.
Почему это не так просто
Технологии прямого подключения к мозгу существуют уже давно, но самые точные из них требуют хирургического вмешательства. Существует риск заражения, отторжения и ухудшения сигнала с течением времени.
Неинвазивный подход безопаснее, дешевле и удобнее, но у него есть слабое место — сигналы менее точны. Заставление человека контролировать каждое движение робота быстро приведет к его перегрузке.
Разделение ролей между человеком и машиной.
Команда решила эту проблему по-другому. Они разделили задачи между людьми и роботами.
«Люди несут ответственность только за передачу намерений высокого уровня, таких как «куда идти», часть принятия решений, с которой мозг справляется легче всего», — объясняет Сюй.
А обо всем остальном — планировании маршрута, обходе препятствий, балансе и точных движениях — заботится сам робот. Это снижает нагрузку на пользователя и делает систему более стабильной.
Где это полезно?
Разработка может быть полезна в сфере реабилитации, ухода за пожилыми людьми и помощи маломобильным людям. В этом случае собака-робот становится не игрушкой, а помощником, реагирующим на намерения человека.
Сюй подчеркивает, что будущее таких технологий — за сочетанием мозговых интерфейсов с искусственным интеллектом и системами восприятия окружающей среды. Именно эта связь делает управление не только возможным, но и практичным.