В России искусственный интеллект научили лучше понимать космос

Специалисты Центра искусственного интеллекта МГУ имени М.В. Ломоносова разработали новый метод анализа трехмерных сцен в помещениях, который улучшает возможности систем искусственного интеллекта по анализу пространства.

"Ученые Центра искусственного интеллекта МГУ создали новый метод анализа трехмерных сцен в помещениях для задач компьютерного зрения. Новое исследование посвящено объединению признаков разных масштабов для более точной идентификации объектов в пространственных данных", - сообщили в МГУ.

Технологии анализа 3D-сцен используются в робототехнике, автономных навигационных системах и других разработках. Они позволяют системе не только распознавать объекты, но и определять их точные границы в пространстве. Современные методы обработки такой информации используют различные признаки определения типа, размера и местоположения объекта, но зачастую они обрабатываются независимо друг от друга, что снижает точность результата.

Ученые МГУ создали метод, позволяющий управлять потоками информации между разными уровнями представленных данных. Он дополнил его «механизмом внимания», который помогает системе выбирать, какие элементы необходимо учитывать при анализе того или иного объекта.

"Метод апробирован на международных наборах данных, которые широко используются для оценки качества алгоритмов анализа трехмерных сцен. Результаты показали, что предлагаемый подход демонстрирует результаты на уровне лучших современных методов сегментации, а по ряду показателей превосходит существующие решения. Кроме того, подход позволяет более точно идентифицировать объекты и их границы в сложных внутренних сценах", - уточнили в вузе.

Результаты работы опубликованы в журнале Neurocomputing.