Китайская компания JAKA Robotics показала нового гуманоидного робота Пи, предназначенного для работы за пределами заводских цехов. По словам разработчика, модель сочетает в себе искусственный интеллект, развитую систему восприятия окружающей среды и человекоподобную механику. Робот должен стать шагом компании от традиционной промышленной автоматизации к более универсальным интеллектуальным машинам.
Один из самых компактных гуманоидов
JAKA Pi имеет рост всего 1,22 метра и весит 42 килограмма. По словам разработчиков, это делает ее одной из самых компактных гуманоидных платформ в своем классе.
Робот получил 27 степеней свободы — именно так инженеры называют количество независимых движений суставов. Благодаря этому машина может выполнять сложные ручные действия и уверенно перемещаться в пространстве. Новые шарнирные модули оказались на 15–27% компактнее предыдущих версий, что позволило уменьшить размеры всей конструкции.
Коленные приводы развивают крутящий момент до 120 Ньютон-метров, обеспечивая устойчивую ходьбу, а каждая рука способна поднимать груз весом до трех килограмм.
Искусственный интеллект разделили на два уровня
Pi основан на вычислительной платформе Intel с необычной архитектурой управления. Разработчики условно разделили систему на два уровня.
Первый отвечает за понимание окружающего мира. Он обрабатывает данные с камер и датчиков, работает с большими языковыми моделями, анализирует голосовые команды и принимает решения. Второй уровень занимается движением в реальном времени, контролируя работу приводов с задержкой всего в несколько миллисекунд.
Такой подход позволяет роботу не только понимать инструкции человека, но и самостоятельно выстраивать последовательность действий для выполнения задачи.
Выходя за рамки заводов
JAKA Robotics была основана в Шанхае в 2015 году и стала известна своими коллаборативными роботами — машинами, которые могут безопасно работать вместе с людьми на рабочем месте.
В последние годы компания активно расширяет направление интеллектуальной робототехники. Помимо промышленных серий JAKA Zu и JAKA Pro, она производит системы машинного зрения, датчики силы и компактные исследовательские платформы.
Внедрение JAKA Pi отражает более широкую тенденцию в китайской робототехнике. В последнее время роботы-гуманоиды начали внедряться в логистическую сеть страны. В Гуанчжоу автоматизированные гуманоидные системы уже задействованы в сортировке посылок и складских операциях.
Роботы для реального мира
По мнению создателей, Pi станет универсальной платформой для исследований в области так называемого воплощенного интеллекта — области, в которой искусственный интеллект тесно связан с физическим телом робота и его взаимодействием с окружающей средой.
Компания ожидает, что сочетание языковых моделей, компьютерного зрения и точного управления движением позволит таким машинам постепенно выйти за рамки специализированных производственных задач и работать в более сложных и непредсказуемых средах, где вмешательство человека по-прежнему требуется и сегодня.