Nvidia упростит создание роботов-гуманоидов с помощью платформы Isaac GR00T

Nvidia совместно с Unitree Robotics представила эталонную платформу Isaac GR00T для разработки человекоподобных роботов. Решение сочетает в себе готовое оборудование, программную экосистему и инструменты искусственного интеллекта, что должно упростить выход стартапов и исследовательских групп на рынок гуманоидной робототехники, сообщает 3DNews.

Робот ростом 180 см и весом 68 кг. Ее манипуляторы обеспечивают 22 степени свободы, а общее количество степеней свободы системы достигает 75. Для восприятия окружающей среды используется стереоскопическая камера в голове с широким углом обзора, дополнительные камеры в запястьях и инерционные датчики, предназначенные для обучения движениям и навигации.

Силовые характеристики платформы позволяют развивать крутящий момент до 120 Н*м в руках и до 360 Н*м в ногах. В зависимости от сценария применения робот способен поднимать грузы массой от 7 до 15 кг.

Вычислительной основой решения является модуль Nvidia Jetson AGX Thor T5000 с 14-ядерным процессором Arm и графической архитектурой Blackwell с производительностью до 2070 терафлопс в вычислениях FP4. Робот оснащен 128 ГБ единой памяти, поддерживает Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, а также проводные интерфейсы Ethernet и USB. Энергопотребление системы может варьироваться от 40 до 130 Вт в зависимости от конфигурации.

Программную часть выполняют инструменты Isaac Teleop для дистанционного управления и передачи данных, открытые модели Isaac GR00T для обучения и принятия решений, а также среды моделирования Isaac Sim и Isaac Lab. Для масштабирования разработанных решений на парк роботов предусмотрена платформа Isaac ROS.

По данным Nvidia, программные компоненты платформы вскоре будут доступны разработчикам через GitHub и Hugging Face. Поставки оборудования в виде робота Unitree H2 планируется начать до конца этого года, а полноценное использование платформы заказчиками ожидается с конца 2026 года.

Раньше робот Рисунок 03 более восьми дней работал на сортировке без помощи людей.