Двуногий робот Boston Dynamics показал на видео, как переносит холодильники руками

Boston Dynamics, входящая в состав Hyundai Motor Group, продемонстрировала новые возможности человекоподобного робота Atlas, который научился переносить холодильники и выполнять другие сложные действия в условиях, приближенных к реальной производственной среде. Демонстрация свидетельствует о том, что подготовка к внедрению роботов на заводах Hyundai практически завершена.

На опубликованном видео Атлас поднимает компактный холодильник весом около 23 кг, держа его обеими руками. Робот приседает, сохраняет устойчивость при движении, затем приближается к столу, разворачивает верхнюю часть тела на 180 градусов и аккуратно размещает груз на поверхности.

Компания Boston Dynamics заявила, что демонстрация демонстрирует достижения в технологиях обучения с подкреплением и системах контроля всего тела. Для выполнения таких задач роботу необходимо сохранять равновесие при переноске объектов разного размера и веса, а также оценивать в реальном времени неопределенные параметры, включая вес и центр тяжести объектов.

Компания заявила, что Atlas освоил новые движения посредством обширного обучения в виртуальной среде и перенес эти навыки в реальную среду всего за несколько недель. В ходе обучения робот неоднократно проходил циклы успешных и неудачных действий в симуляции, оптимизируя свои движения для работы на производстве. Помимо компактных моделей, «Атлас» научился перевозить и холодильники весом до 100 фунтов.